Mae camera obscura (Lladin: 'ystafell dywyll') yn ystafell dywyll lle mae twll bach wedi'i wneud yn un o'r waliau, a elwir yn lens yn ddiweddarach. Mae'r golau digwyddiad yn taflu delwedd o'r byd y tu allan ar y wal gyferbyn. Fel sy'n wir gyda delwedd trwy lens, mae'r byd y tu allan yn cael ei ddarlunio wyneb i waered. Os yw wal gefn yr obscura camera yn cael ei gwneud yn dryloyw (er enghraifft gyda gwydr 'barugog'), gellir gweld y ddelwedd o'r tu allan. Mae miniogrwydd y ddelwedd yn ymwneud â phellter y ddelwedd o'r lens neu'r twll a chyda maint y twll ei hun.
Agwedd arbennig ar gamera obscura yw bod gan yr ergydion ddyfnder anfeidrol o gae, o leiaf y fersiynau heb lens.
Cyn i'r plât golau-sensitif gael ei ddarganfod (tua 1800), roedd y camera obscura yn atyniad ffair. Wedi'r cyfan, gallai rhywun sbïo ar y byd y tu allan heb ei weld. Gyda drychau sicrhawyd bod y ddelwedd yn dod yn unionsyth. Dyma oedd rhagflaenydd y camera a'r holl ddatblygiadau a ddaeth wedyn.
Yr Iseldirwr, Gemma Frisius, oedd un o'r cyntaf i roi gweithrediad y camera obscura ar bapur.[1]Yn ei waith rhoddodd gyfarwyddiadau hefyd ar sut y gallai'r darllenydd adeiladu offerynnau seryddol ei hun.